Engineering

Maßgeschneidert statt von der Stange

Die von uns angebotenen Dienstleistungen umfassen sowohl die verschiedenen beim Entwurf mechatronischer Systeme erforderlichen rechnerbasierten Entwicklungsteilschritte als auch die komplette Entwicklungskette.

Projektdienstleistungen werden von iXtronics auf jeden Kunden zugeschnitten. Dabei wird auch die Modellbildung seiner Systeme einbezogen. Zu diesem Zweck werden physikalische und technische Parameter zwischen dem Kunden und iXtronics beispielsweise in der Form von CAD-Zeichnungen ausgetauscht. Das Systemmodell dient als Grundlage für eine Analyse im Zeitbereich, im Frequenzbereich und für Optimierungen.

iXtronics bietet folgende Dienstleistungen an:
  • Modellbildung der dynamischen Eigenschaften des Systems
  • Modellbildung hybrider Systeme (diskrete und kontinuierliche Komponenten)
  • Erzeugung von Echtzeitcode auch für komplexe 3-D Mehrkörpersysteme
  • Identifizierung und Validierung von Variablen mittels Messdaten
  • Analyse (Simulation, Frequenzgang, Eigenwerte)
  • Reglerentwurf und Systemoptimierung

Dazu setzt iXtronics die freie Open-Source Mechatronik-Entwicklungsumgebung CAMeL-View ein. Informationen und Download der freien Version finden Sie unter www.camelview.org

 

TestRig Hardware

 

Die iXtronics TestRig-Hardware ermöglicht Ihnen die komfortable

und effiziente Inbetriebnahme Ihrer Prüfstände und Prototypen


Die folgenden Hardwarekomponenten stehen Ihnen zur Verfügung:

   
MiniTestRig V
MiniTestRig Professional

Echtzeit-Fahrdynamiksimulation

Der Nürburgring ist immer ein Highlight. Ein ideales Testterrain für Prototypen.
Leider erst kurz vor SOP.

Der Auftrag: Entwicklung einer echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugsimulation für virtuelle Fahrerprobung.
Die Herausforderung: Live-Simulation von verschiedenen Freiheitsgraden in Echtzeit.
Die Lösung: Engineering von iXtronics. Einsatz der CAMeL-View Multi Body Systems Realtime Toolbox.
Das Ergebnis: Echt schnell, echt real, echt perfekt!

 

CAMeL Einspurmodell VISTA

Software und Toolboxen

 

CAMeL-View Entwicklungsoftware

  • Um Modelle von mechatronischen Systemen zu erstellen, benötigt man unterschiedliche Beschreibungsformen.
  • Die Basisversion von CAMeL-View stellt dazu eine Reihe von regelungstechnischen Beschreibungselementen zur graphikunterstützten Modellbildung zur Verfügung.
  • Weitere Beschreibungselemente werden durch Toolboxen zur Verfügung gestellt (z.B. Multibody Systems Toolbox, Hydraulic Systems Toolbox, Pneumatik Systems Toolbox).
   
CamelView1

Animation Toolbox

  • Die Animation Toolbox stellt 3D-Animationen in CAMeL-View zur Verfügung.
  • Mit Hilfe der Animation Toolbox besteht in CAMeL-View die Möglichkeit alle Bauteile mit einer 3D-Darstellung zu versehen und zu animieren.
  • Der direkte Import aus CAD-Werkzeugen wie CATIA und NX wird unterstützt.
   
371 Analysis

Data Logging Toolbox

  • Die Data Logging Toolbox erlaubt die Speicherung von Messdaten für die anschließende Auswertung und Analyse der Messergebnisse auch außerhalb von CAMeL-View.
  • Durch das Post-Processing können die Ergebnisse für weitere Systemoptimierungen zielgerichtet eingesetzt werden.
   
Data Logging Toolbox

Real Time Statechart Toolbox

  • Die CAMeL-View Real Time Statechart Toolbox erlaubt die graphische Modellierung von Ablaufsteuerungen in mechatronischen Systemen.
  • Es werden High-Level-Konstrukte unterstützt, um komplexes, reaktives Systemverhalten zeit- und kosteneffizient entwickeln und regeln zu können.
   
Real Time Statechart

Instrumentation- & Documentation Toolbox

  • Die Instrumentation- und Documentation Toolbox enthält eine Vielzahl von Anzeigeelementen und Erweiterungen, die zur Instrumentierung und Dokumentation von Experimenten und Modellen benötigt werden.
  • Zusätzlich werden Eigenschaften für die Plotfenster zur Verfügung gestellt wie:
  • Oszilloskopfunktion
  • Capturing von Daten
  • Scaling und Offset von Datensätzen
  • Wahlweise autoscale/feste Skalierung
  • Modelldokumentation
   
Instrumentation  & Documentation Toolbox

 

Aktive Fahrwerksentwicklung

Im Einsatzgebiet zählt vor allem Geschwindigkeit. Schnell rein und schnell wieder raus.
Passive Fahrwerke sind hier zu langsam, zu unkomfortabel und materialschädigend.

Der Auftrag: Entwicklung eines aktiven Fahrwerks für den Dingo 2.
Die Herausforderung: Entwicklung des hochdynamischen Regelsystems für 12 t Fahrzeuggewicht.
Die Lösung: Simulation mit CAMeL-View – Regelungshardware von iXtronics.
Das Ergebnis: Fährt perfekt!

 

Kreisfahrt
Kreisfahrt mit ca. 42 km/h (konventionell)
Kreisfahrt aktiv
Kreisfahrt mit ca. 50 km/h (aktiv)